Le professeur Challenger, qui affirme qu'une vie préhistorique a pu subsister en Afrique du Sud, organise une expédition destinée à confirmer sa théorie. A la tête d'une petite équipe, il parvient sur un mystérieux plateau où ont effectivement survécu des animaux préhistoriques. La joie que lui procure cette découverte est bientôt tempérée par l'attaque d'une tribu de cannibales.