2050. La Terre va mourir. Pour sauver l'humanité, le Pr Robinson et une équipe constituée des membres de sa famille doivent ouvrir un tunel spatio-temporel vers Alpha Prime, située à 10 années lumière de notre planète. Mais après une tentative de sabotage manquée, l'astronef Jupiter II et ses occupants se retrouvent perdus dans l'espace...