En 1558, à la mort de Marie Tudor, dont le règne fut marqué par la répression des protestants, Elizabeth, fille d'Henri VIII, devient reine d'Angleterre. Dans un pays affaibli, en proie à une crise politique, financière et religieuse, la reine est heureuse de voir revenir le compagnon de son enfance, Robert Dudley, mais refuse tout mariage d'intérêt afin d'assurer la stabilité du royaume...