Afin de venger la mort de ses parents, assassinés par les soldats de la reine Gedren, Red Sonja suit un entraînement intensif auprès d'un vieux maître asiatique. Elle reçoit une épée qui lui assure l'invincibilité et rencontre Kalidor, un guerrier solitaire, qui va l'aider à mener à bien sa vengeance.