Par une nuit caniculaire à Tokyo, Kazuma Kiryu un ancien yakuza sorti d'une longue peine de prison, aide la petite Haruka à trouver sa mère. Autour d'eux, une multitude de personnages vont se croiser : Majima, un psychopathe qui en veut à Kiryu, un jeune couple qui commence à braquer des commerces, deux loustics qui braquent une banque, un tueur à gages coréen, des flics qui ont trop chaud et 10 milliards de yens appartenant aux yakuza qui se sont envolés...