XVIe siècle. Après la découverte de l'Amérique, le monde est dominé par l’empire espagnol du très catholique Philippe II. La jeune souveraine anglicane Élisabeth Ire s'en inquiète et veut que son royaume devienne une grande puissance maritime. Pour cela, elle fait appel au fascinant Francis Drake – qui avait commencé comme simple mousse.