Pod et Homily Clock forment avec leurs deux enfants Arrietty, 12 ans, et Peagreen, 8 ans, une famille de «borrowers». Pas plus hauts qu'une balle de tennis, ces petits «z'êtres» vivent dans les recoins de la grande maison qu'habitent les Lender, profitant d'un moment d'inattention ou de l'absence de ceux-ci pour leur emprunter tout ce qu'ils jugent nécessaire à leur subsistance. Un jour, Pete, le fils des Lender, parvient à attraper l'espiègle Arrietty, avec laquelle il sympathise aussitôt. Mais le jeune garçon annonce bientôt à sa minuscule amie que sa grand-mère, propriétaire de la demeure, vient de mourir et que lui et sa famille vont être expulsés...