Un autre monde, un autre temps, à l'âge des miracles... Jen et Kira, seuls survivants de la race des Gelflings, partent à la recherche d'un éclat de cristal gigantesque, abîmé dans une commotion planétaire, qui donne force et puissance aux Mystiques, un peuple sage et pacifique. Ils doivent affronter les terribles et cruels Skeksis qui tiennent ces derniers en esclavage.