Lors de ses noces, la belle princesse Vespa, fille du monarque de la planète Druidia, s'enfuit. Son vaisseau spatial est capturé par l'affreux Dark Halmet, le vassal du méchant président Skroob qui veut s'emparer de l'air pur de Druidia, mais c'est sans compter l'héroïsme de Lone Starr.