Un beau jour, l'adorable Pipsqueak se retrouve soudainement propulsée de l'autre côté du Zhunivers. Au cours de son voyage, elle se lie d'amitié avec Chuck, Num Nums et Mr Squiggles. Ensemble, ils partent à la recherche du Palais de Zhu, un endroit magique où tous les rêves deviennent réalité...