Coup de théâtre : après 20 années passées à essayer de coincer Lupin, l'inspecteur Zenigata se voit retirer cette affaire. Investi d'une nouvelle mission, mais le cœur brisé, il va chercher le réconfort auprès du seul qui lui ait jamais résisté ! Lorsque celui-ci apprend que la nouvelle mission de Zenigata consiste à coincer une organisation de trafiquants d'armes, il y voit la possibilité d'arrondir ses fins de mois ! Et quand ces deux ex-ennemis s'associent, rien ne peut les arrêter ! D'autant plus que Fujiko, Goemon et Jigen sont toujours là pour leur prêter main-forte. À mille lieues de cette insouciance, Interpol confie le « dossier Lupin » à un certain Keith. Un ancien mercenaire chargé de trouver Lupin et ses amis et de les exterminer une bonne fois pour toutes.